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发那科机器人E,SRVO等系列常见报错及故障处理

类别:新闻中心日期:2024-05-22 14:29:57
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常见报错代码与原因

  1. 报警代码 E01
    • 原因:过载保护。当机器人承受的负载超过其额定值时,会触发此报警。
    • 处理:检查负载情况,并适当调整参数以实现负载平衡,避免过载情况发生。
  2. 报警代码 E02
    • 原因:电压过高或过低。机器人工作时的电源电压不稳定,可能导致此报警。
    • 处理:检查电源电压并调整至正常范围内,确保机器人工作在稳定的电源环境下。
  3. 报警代码 E03
    • 原因:电机温度过高。电机长时间运行或散热不良可能导致电机温度过高。
    • 处理:检查冷却系统是否正常运行,清洁散热器和风扇,确保电机散热良好。
  4. 报警代码 E04
    • 原因:电机过速。驱动器参数设置不当或外部信号干扰可能导致电机过速。
    • 处理:检查驱动器品牌和参数设置是否正确,调整驱动器参数以确保电机运行在正常速度范围内。
  5. 报警代码 E05
    • 原因:电机断线或接线松动。电机连接线路出现问题可能导致此报警。
    • 处理:检查电机连接线路,重新连接或固定松动的接线,确保电机连接正常稳固。
  6. 软件报错 SRVO-001
    • 原因:操作面板上的紧急停止按钮被按下,或在操作面板的电路板上的接线板上,EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。
    • 处理:检查操作面板的紧急停止按钮状态,并确认接线板上的信号连接正常。
  7. 软件报错 SRVO-065
    • 原因:脉冲编码器的电池电压降到了允许最低值以下。
    • 处理:更换脉冲编码器的电池,并重新校准编码器。


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