发那科株式会社公开了一种点焊装置（公开号：CN107790861A，公开日：20180313），其具备点焊枪和焊枪控制装置。焊枪控制装置包括：加压力控制部，其对加压力进行控制；位置控制部，其对电极的位置进行控制；以及判定部，其判定焊接的状态是否正常。位置控制部以使在通电前形成初始的加压力的电极的位置在通电后得以维持的方式控制电极驱动电动机。判定部获取加压力，基于加压力的变化倾向来判定焊接的状态是否正常。
上海发那科机器人有限公司公开了一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统（公开号：CN106670637A，公开日：20170517），包括：一工作台；一点焊系统，点焊系统设置在工作台的上端面的一侧；一伺服修磨器系统，伺服修磨器系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，伺服修磨器系统用于修磨点焊系统的电极帽；一视觉检测系统，视觉检测系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，通过视觉检测系统检测经伺服修磨器系统修磨后的电极帽的长度；一控制系统，控制系统设置在工作台的上端面，视觉检测系统的检测数据反馈给控制系统，通过控制系统自动补偿伺服修磨器系统进行修磨后造成的偏差。本发明能够使机器人做到机器人焊接电极帽自动修磨、自动测量及自动补偿，稳定且高效。
上海发那科机器人有限公司公开了一种MIG焊接系统（公开号：CN106077915A，公开日：20161109），通过利用焊接机器人与焊机等设备相结合，可对工件进行连续点焊焊接工艺，进而使得焊接操作过程中的热输入比大大降低，使得热积累也就较低，使得工件不易被焊穿；同时由于采用的点焊，所以在焊后能迅速的凝固，进而可实现全位置的焊接，另外由于点焊的凝固速度快，受到的重力影响较小，所以不同焊接位置的焊接成型基本相同。
本田技研工业株式会社公开了一种点焊方法和点焊装置（公开号：CN107708909A，公开日：20180216），在焊接电流流经由厚壁的金属板(60、62)、薄壁的金属板(64、66)构成的层叠体(32)的期间，使抵接于金属板(66)的上焊嘴(30)对层叠体(32)的第1加压力(F1)和抵接于金属板(60)的下焊嘴(26)对层叠体(32)的第2加压力(F2)相对地变化。具体而言,在焊接初期的第1工序时使F1＜F2，在焊接中期的第2工序时使F1＝F2，在焊接后期的第3工序时使F1＞F2。
本田技研工业株式会社公开了一种用于焊接异种材料片的方法和接头（公开号：CN107685188A，公开日：20180213），提供一种用于焊接具有多片不同材料的成叠片材的方法。一方面，成叠片材包括铝片和合金化热镀锌钢片。一方面，该方法包括将合金化热镀锌片电阻点焊到置于铝片和合金化热镀锌片之间的热冲压钢片上，该热冲压钢片包括应力释放区域。该方法进一步包括将金属箔放置在铝片上并使该金属箔气化以使部分铝片突出穿过热冲压钢片的应力释放区域以将部分铝片焊接到镀锌钢片上。另一方面，该方法包括将金属箔置于铝片的凸起部分上，并使铝片的凸起部分突出到合金化热镀锌钢片上。
上汽通用五菱汽车股份有限公司公开了一种自带焊接的尾门框定位夹具（公开号：CN106984936A，公开日：20170728），包括夹具框架，设置在夹具框架顶端一侧的第一引出焊点焊铜板，设置在夹具框架顶端另一侧的第二引出焊点焊铜板，设置于所述第一引出焊点焊铜板上的第一定位夹具，设置于所述第二引出焊点焊铜板上的第二定位夹具，设置在夹具框架上且位于第一引出焊点焊铜板与第二引出焊点焊铜板之间的滑移装置，与所述滑移装置一端连接的第三定位夹具、第一焊钳及第四定位夹具，及与所述滑移装置另一端连接的第五定位夹具、第二焊钳及第六定位夹具。解决既要求定位，也需要焊接，空间紧凑，焊钳与定位夹具存在干涉的风险的技术问题。
常州铭赛机器人科技股份有限公司公开了一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法（公开号：CN107463190A，公开日：20171212），包括：压力采集器，压力采集器设在微压力调节装置的压力执行机构上，或设在微压力调节装置的施力测力机构的传力杠杆上以采集压力执行机构的输出压力的压力信号，并将压力信号转为电压信号；应力测试模块，应力测试模块与压力采集器相连，应力测试模块接收电压信号并将电压信号进行预处理以产生压力信息；控制器，控制器与应力测试模块相连以接收压力信息；压力调整模块，压力调整模块分别与控制器和压力执行机构相连以调整输出压力。根据本发明实施例的微压力调节装置的压力控制装置，保证了压力执行机构的实际输出压力和设定压力一致，实现微压力的精准输出。
盐城盈信通科技有限公司公开了一种芯片自动焊接装置（公开号：CN107946207A，公开日：20180420），包括加工机架、上料装置、下料装置、搬运装置和作业装置，所述搬运装置用于将代加工芯片从所述上料装置上取出放置在加工机架上，以及用于将加工好的芯片从所述加工机架上取出放置在下料装置上，所述加工机架上设置有工作台，工作台上设置有卡盘，所述卡盘用于放置待加工的芯片，所述作业装置包括点焊机和多关节机械手，所述点焊机还包括以伺服电机作为驱动源而进行开闭动作的电极对，以及点焊机控制装置，所述点焊机控制装置用于控制伺服电机，使该点焊机的该电极对进行开闭动作，从而提高芯片自动化加工作业的效率。
盐城盈信通科技有限公司公开了一种芯片全自动化焊接加工装置（公开号：CN107946206A，公开日：20180420），包括加工机架、上料装置、下料装置、搬运装置和作业装置，所述搬运装置用于将代加工芯片从所述上料装置上取出放置在加工机架上，以及用于将加工好的芯片从所述加工机架上取出放置在下料装置上，所述加工机架上设置有工作台，工作台上设置有卡盘，所述卡盘用于放置待加工的芯片，所述作业装置包括点焊机和多关节机械手，所述多关节机械手的末端上还设置一摄像机，所述摄像机用于拍摄点焊机作业图像，所述控制器根据接收的点焊机作业图像处理数据，向运动控制单元发出驱动信号来控制多关节机械手作业，从而提高芯片自动化加工作业的效率。
